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一.简单了解

串口模式实现有三种 1.普通模式：在主函数中接收函数 2.中断模式：产生的不影响主程序运行 3. DMA模式：与主函数互不影响，独立运行 本文记录第一种普通模式。 学习目标是：实现DMA串口的数据收发，发送数据时LED灯电平翻转。 二.步骤 1-在原来工程基础上，在stm32cubemx中增加dma，usart1中的DMA Settings，ADD USART1_RX循环接收和USART1_TX单次发送 2-添加MDA宏定义代码

#define UART1_DMAuint8_t TdataDMA[]={
   "welcome to uart DMA!\r\n"};uint8_t Rdata;

3-在主函数添加

#ifdef UART1_DMAHAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TdataDMA,sizeof(TdataDMA));HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);while(1){
   	#ifdef UART1_DMA		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);	printf("WELCOME TO DMA test!\r\n");	HAL_Delay(2000);	#endif		}

4-回调函数添加

//回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
   	#ifdef UART1_DMA	//把接收到的数据发送回屏幕，发送函数要在接收函数前面	HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);	#endif}

三.总结

DMA的优先级别过高，使用HAL_UART_Transmit_DMA可能数据还没接收完成的时候就被发送出去，所以采用普通发送，DMA接收，这样就不会漏发接收到的数据，所以在中断回调中使用了HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);

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